Rotary Encoder
Ein unbegrenzter Zählapparat bzw. Drehcodierer
Auch Reading Rotary Encoder(lesender Rotations Drehgeber) genannt.
Er(Rotary Encoder) zählt unbegrenzt.
Hier ein Beispielprogramm:
/* Read Quadrature Encoder * Connect Encoder to Pins encoder0PinA, encoder0PinB, and +5V. * * */ int val; int encoder0PinA = 3; int encoder0PinB = 4; int encoder0Pos = 0; int encoder0PinALast = LOW; int n = LOW; void setup() { pinMode (encoder0PinA,INPUT); pinMode (encoder0PinB,INPUT); Serial.begin (9600); } void loop() { n = digitalRead(encoder0PinA); if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) { if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) { encoder0Pos--; } else { encoder0Pos++; } Serial.print (encoder0Pos); Serial.print ("/"); } encoder0PinALast = n; }