Liniensensor

Programm zum Liniensensor:

 

int SensorPin = A2;
int SensorValue = 0;

void setup() {
  pinMode(SensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  SensorValue = analogRead(SensorPin);
  Serial.println(SensorValue);
}

 

Liniensensor anschließen:

 

G wird in Ground gesteckt

V+ wird in 5 V gesteckt

S wird in einen Analogen Input Pin gesteckt

 

Was bewirkt ein Liniensensor ?

 

Ein Liniensensor verfolgt eine Linie egal ob es eine helle oder dunkle Linie ist,

die Werte einer dunklen Linie ist. Bei dunklen Linien wird ein sehr kleiner Wert ausgegeben (ca. 20) 

und bei hellen Linien ein normal großer (ca. 850). Generell werden 3 von ihnen bei einem Fahrzeug angeschlossen,

um das Fahrzeug über eine aufgeklebte Linie zu steuern.

 

Bild: