Hartung, Dominik

Code für den sensorgesteuerten Roboter:

Programm für einen Selbstfahrenden Roboter

 

 

Code für das Liquid Crystal Display:

 

Quelle: https://funduino.de/nr-13-lcd-display

Code für das LCD Display:

#include //LCD-Bibliothek laden

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //In dieser Zeile wird festgelegt, welche Pins des Mikrocontrollerboards für das LCD verwendet wird (Am besten erstmal nicht verändern).

void setup()
{
lcd.begin(16, 2); /*Im Setup wird angegeben, wie viele Zeichen und Zeilen verwendet werden. Hier: 16 Zeichen in 2 Zeilen.*/
}

void loop()
{
lcd.setCursor(0, 0); /*Startposition der Darstellung auf dem LCD festlegen. lcd.setCursor(0,0) bedeutet: Erstes Zeichen in der ersten Zeile.*/
lcd.print("Jakob"); /*Dort soll der Text "Jakob“ erscheinen. Der Befehl lcd.setCursor ist dem Mikrocontrollerboard durch das Aufrufen der Bibliothek bekannt.*/
lcd.setCursor(0, 1); //lcd.setCursor(0,1) bedeutet: Erstes Zeichen in der zweiten Zeile.
lcd.print("stinkt"); //Dort soll dann der Text "stinkt“ auftauchen.
}

 

Aufbau für das LCD Display: