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Entfernungsensor US202

IR-Sensor

Hier der Code für den Entfernungssensor US-202:

const int TrigPin = 12;
const int EchoPin = 11;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //Low-high-low level sent a short time pulse to TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //Echo time converted into cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; // retain two decimal places
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

 

Quelle: Sainsmart

Erstellt: Carl Georg Boos (13.03.2014) Letzte Änderung: Maximilian Reitz (23.12.2014)