Entfernungssensor

Hier zeigen wir euch wie man mit einem Sensor und einem Arduino Entfernungen messen kann.

Dafür braucht man:

- 1x Arduino Uno

- 1x Entfernungsmesser (US-020)

- 4x Kabel

So wird der Sensor angeschlossen:

Code:

 

 const int TrigPin = 2;
 const int EchoPin = 3;
 float cm;
   void setup()
   {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(TrigPin, OUTPUT);
     pinMode(EchoPin, INPUT);
    }
    void loop()
    {
     digitalWrite(TrigPin, LOW);
     delayMicroseconds(2);
     digitalWrite(TrigPin, HIGH);
     delayMicroseconds(10);
     digitalWrite(TrigPin, LOW);
     cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;
     cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;
     Serial.print(cm);
     Serial.print("cm");
     Serial.println();
     delay(1000);
    }

von Johannes Scholz und Aljoscha Malek