L9110 L9110S
L9110 L9110S
Material:
- Arduino
- Motor
- Potentiometer
- L9110 L9110S
- Kabel
- Steckbrett
Schaltung:
Man verbindet VCC des Shields mit 5V und GND mit GND. Ein Anschluss des Motors muss an einen PWM pin (beim UNO : 3, 5, 6, 9, 10, 11), er muss im Programm in der Methode attach() als erstes angegeben werden. Nun verkabelt man den jeweiligen Ausgang des Shields mit dem Motor.
Das Shield.
Schaltung.
Sketch:
#include <Motor.h>
Motor motor1;
void setup() {
motor1.attach(5, 6); // PWM Pin, digitaler Pin
}
void loop() {
motor1.write(200, Forward);
delay(2000);
motor1.write(200, Backward);
delay(2000);
}
Library:
Die zugehörige Library Motor muss downgeloaded und entpackt werden.
Nun muss man den Ordener "Motor" nach arduino/libraries kopieren und Arduino Entwicklungsumgebung neu starten.
Erstellt: Leonard Sandvoß (22.12.2015)
Letzte Änderung: Leonard Sandvoß (16.02.2016)