Funktionen/Grundlagen/Pinzuordnung

Als Grundlage für mein Projekt, diente ein Roboter aus der Informatiksammlung der PSI, welcher neu programmiert und um verschiedene Bauteile erweitert werden sollte.

Die grundsätzliche Funktionsweise des Roboters:

• Der Roboter wird von einem Allradantrieb fortbewegt
• Strom für das Motorshield, das Sensorshield und die Motoren bekommt er von mehreren AA Batterien
• Grundlage ist ein Arduino Genuino UNO, auf den ein SAINSMART SENSORSHIELD V5 aufgesteckt ist
• An der Front ist ein Ultraschallsensor befestigt
• Wenn der Roboter auf ein Hindernis zusteuert, registriert der Sensor dieses und stoppt das Fahrzeug
• Der Ultraschall dreht sich und misst in 2 Richungen
• Die Messergebnisse werden verglichen
• Der Roboter fährt in die Richtung, in der er die größte Entfernung gemessen wurde
• wenn erneut ein Hindernis registriert wird, wiederholt sich der Prozess

Funktion der einzelnen Pins

Pin	Funktion
3	signalPin des Servomotors
4	rechts v+h rückwärts
5	rechts v+h vorwärts
6	links v+h rückwärts
7	links v+h vorwärts
9	echoPin des Ultraschallsensors
10	triggerPin des Ultraschallsensors

Die Tabelle, in der auch die neue Komponenten eingefügt sind, findet sich hier:
Erweiterung des Roboters

 

In einem nächsten Schritt, soll der Roboter um verschiedene Komponenten erweitert werden:

 

Ein LCD Display, welches während der Fahrt aktuelle Informationen anzeigt:

• Die in die verschiedenen Richtungen gemessene Entfernungen
• Die daraus resultierende "Entscheidung"
• Einen Hinweis, falls sich der Roboter festgefahren hat

 

Beleuchtung inklusive Bremslicht:

• Im Betrieb soll vorne weißes und hinten rotes Licht leuchten
• Wenn der Roboter aufgrund eines Hindernisses abbremst, leuchten zwei zusätzloche rote LEDs als "Bremslichter"
• Sobald er beschleunigt, sollen die natürlich wieder ausgehen