Stepper Motor

Kabelbelegung:

• Blau an Pin 8    IN4
• Pink an Pin 9    IN3
• Gelb an Pin 10   IN2
• Orange an Pin 11   IN1
• + an 5V
• - an GND

 

Beispielcode:

#include
#define STEPS  100

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(300);    //  Die Geschwindigkeit kann die Werte von 0 bis 300 annehmen
}
void loop() {
  stepper.step(2038);     //  Gegen den Uhrzeigersinn
  stepper.step(-2038);     //   Mit dem Uhrzeigersin
}

 

Mehr Infomationen: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper