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Linienführung

LinienführungPinbelegung:

Beispielcode:

Linie

oder:

 

int linienleser = A3;

void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  }

void loop()
  {
    if (analogRead(linienleser) > 360) // Die Werte liegen zwischen 17 (keine Linie) und 700 bis 100 (Linie, je nach Lichtverhältnissen)
      {
      Serial.print("linie: ");
      Serial.println(analogRead(linienleser));
      }
    else
      {
      Serial.print("keine linie: ");
      Serial.println(analogRead(linienleser));
      }
    delay(1000);
  }

Erstellt: Benedikt Schneider (19.02.2013) Letzte Änderung: David Gu (28.03.2014)