Linienführung
Pinbelegung:
- G and GND (Ground)
- V+ an 5V
- S an einen analogen Eingang (A0 bis A15)
Beispielcode:
oder:
int linienleser = A3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (analogRead(linienleser) > 360) // Die Werte liegen zwischen 17 (keine Linie) und 700 bis 100 (Linie, je nach Lichtverhältnissen)
{
Serial.print("linie: ");
Serial.println(analogRead(linienleser));
}
else
{
Serial.print("keine linie: ");
Serial.println(analogRead(linienleser));
}
delay(1000);
}
Erstellt: Benedikt Schneider (19.02.2013)
Letzte Änderung: David Gu (28.03.2014)