Projekte WU 2013
Programm für Montag, den 30.4.2012
- Arduino vorstellen
- Software vorstellen und installieren
- Test-Pcs einrichten
- LED-Programme schreiben und testen.
Programm für Montag, den 6.5.2012
- Hausaufgaben: Eine Zahl zwischen 0 und 15 digital mit 4 LEDs anzeigen
- Schalter - Die LED brennt solange wie der Schalter gedrückt wird.
- Schalter - Einmal drücken, die LED geht an. Noch einmal drücken, die LED geht wieder aus.
- Messen einer variablen Spannung
Für 3 Übungsgruppen gibt es jeweils ein Behälter mit Materialien.
Inhalt:
- Arduino (UNO Rev. 326,Euro bzw. Mega 2560 Rev. 3 46 Euro)
- Steckboard (7,50 Euro)
- Steckbrückenset (3 Euro)
- 15 LEDs (rot, grün, gelb) (je 0,08 Euro)
- 15 Widerstände 220 Ohm (je 0,5 Euro)
Außerdem stehen zur Verfügung
- Widerstände 100 Ohm, 500 Ohm, 1 KOhm, 4.7 KOhm
- Trimmer 1kOhm, 10kOhm
- Transistoren BC 546A
- Spannungsregler LM 2940 CT5
- Spannungregler LM 2937 ET 3.3
- 5mm RGB LED
- Temperatursensor
- Fotowiderstand
- Abstandsensor
- Vibrationsensor
Schaltung für einen Taster
Diese Schaltung stellt sicher, dass in beiden Schaltzuständen des Tasters an Pin 2 ein eindeutiges Signal anliegt. Der verwendete Widerstand sollte hoch sein, damit bei gedrückten Taster nur ein geringer Strom fließt.
1 Blink Julian Heinzer Blink - download
2 Ampel Johannes Schmerr
3 Lichtsensor mit Schaltung einer LED Philipp Wozniak
Arduino Lichtsensorschaltung - download
4 Taster gedrückt --> LED an, sonst aus Jannik Kleber
5 1.x Taster --> LED an 2. Taster --> LED aus Benedikt Staudt
6 Schranke an eingleisigem Bahnübergang Marc Hahn
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Einkaufsliste
Motor-Schield
http://www.watterott.com/de/Arduino-Motor-Shield-R3 23,80
Getriebemotor
http://www.watterott.com/de/GM12a-Getriebemotor 15,00 30,00
Testerkabel
http://www.watterott.com/de/Jumper-Wires-Breadboard 6,78
Ultraschall-Entfernungsmesser
http://www.watterott.com/de/Ultraschall-Entfernungsmesser 27,58
Stützrad
http://www.watterott.com/de/Pololu-Ball-Caster-with-3/8-Plastic-Ball 2,97
Räder
http://www.watterott.com/de/Kunststoffraeder-32mm-Durchmesser-schwarz
6,15 12,30
Universal Adapter Arduino
Ladegerät-Adapter
http://www.reichelt.de/Zubehoer-fuer-Akkupacks/TAM-ST/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=28041;GROUPID=4227;artnr=TAM-ST;SID=37UJkZLX8AAAIAABtgSTwda1e62946fec8d61a57f2ceab8c921c1 1,10
Motorhalterungen
Ladegerät
http://www.reichelt.de/Ladegeraete-fuer-Akkupacks/APC-300/3/index.html?;ACTION=3;LA=3;ARTICLE=42365;GROUPID=4192;SID=37UJkZLX8AAAIAABtgSTwda1e62946fec8d61a57f2ceab8c921c1 6,75 13,50
Stepper Programmierung:
http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html free
Motorshield Adafruit
http://www.watterott.com/de/Adafruit-Motor-Shield 19,95
Roboter Fahrgestell (leider zu spät entdeckt)
http://www.reichelt.de/Elektronik-Lernen/ARX-CH09/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=102236;GROUPID=3644;artnr=ARX-CH09;SID=11TxLLMX8AAAIAAC3WuI011606dc8302e7b709d7bdb0fa0ac076b
Ich werde am 27.11. nicht anwesend sein. Daher hier diese Aufgaben:
Wir müssen wissen wie wir die Motoren anschließen und wie das Programm zum Ansteuern aussehen muss. Daher diese 2 Links.
Motorsteuerung mit dem Arduino
http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/motorsteuerung-direkt-per-arduino/
Dieses Motor-Shield wollen wir einsetzen:
http://www.komputer.de/zen/index.php?main_page=product_info&cPath=32&products_id=145
Auf der Seite gibt es auch einen Link für die nötigen Infos.
In der nächsten Doppelstunde sollen 2 Motoren gesteuert werden (vorwärts, rückwärts, Einstellung der Geschwindigkeit).
Viel Erfolg
Hier die Motorsteuerung der letzten Stunde : Motorsteuerung
Motorsteuerung vom 18.12.12: Motor
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Auf dem Tisch fahren vom 16.01.2013: Auf dem Tisch fahren
Hier die Fritzing-Software zum Roboter
Hier der Link zum Download der Fritzing-Software:
http://fritzing.org/download/
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Willi Wünschel
Hier ein weiteres Programm um auf einem Tisch zu fahren:
Anmerkung: Besonders ist hier, dass der Roboter solange zurückfährt bis er wieder "Boden unter den Füßen" hat.
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Maximilian Schuh
Hier das Programm für den arduino um auf einer Linie zu fahren:
