Timo Wettmann (Abstansschalter)

Programm dafür das der Arduino nicht vom Tisch fällt und Kurven fährt:

#include        <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #1, 64KHz pwm
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm

int sensor = 40;

void setup() {
  motor1.setSpeed(150);   
  motor2.setSpeed(150);
  pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop() {  
    if(digitalRead(sensor) == HIGH){
       motor1.run(BACKWARD);
       motor2.run(BACKWARD);
      delay(1000);
      
       motor1.run(BACKWARD);
       motor2.run(FORWARD);
       delay(3000);
     }
    else{
         motor1.run(FORWARD);    
         motor2.run(FORWARD);
     }

}