Banner Ausblenden
Kleines Logo

Willkommen auf PSI-Online

Entfernungsschalter

 
 
//Arduino PWM Speed Control:
int E1 = 6;
int M1 = 7;
int E2 = 5;
int M2 = 4;
Abstandschalter
 
int pin = 12;
 
 
void setup()  { 
  pinMode(M1, OUTPUT);
  pinMode(M2, OUTPUT);  
  
  pinMode(pin, INPUT);
  }    
  
  
 
void loop()  { 
  
  if(digitalRead(pin) == HIGH) {
  int value;   
  //for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)    {    
   digitalWrite(M1,LOW);  
   digitalWrite(M2, LOW);          
   analogWrite(E1, 0);   //PWM Speed Control     
   analogWrite(E2, 0);   //PWM Speed Control     
   //delay(30);    
  } 
    
   else {
   digitalWrite(M1, HIGH);  
   digitalWrite(M2, HIGH); 
   analogWrite(E1, 200-54);   //PWM Speed Control     
   analogWrite(E2, 200);}
 
}

Erstellt: Carl Georg Boos (27.02.2014) Letzte Änderung: Andreas Hecker (27.03.2014)