// Ultraschallsensor HC-SR04; Erklärung von Götz Müller-Dürholt; http://www.youtube.com/watch?v=wWkQJ3UaHrQ

 

int triggerPin=9;                                                                 // wird benutzt um den Schall abzusenden
int echoPin=8;                                                                   // wird benutzt um den Schall aufzunehmen
long messung=0;                                                            // es wird die Zeit gemessen, die der Schall braucht
int entfernung=0;                                                              // Entfernung, die der Schall zurückgelegt hat
int buzzer=10;                                                                   // Lautsprecher der den Alarmton abgibt

 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);                                                         // Serielle Kommuntikation starten
pinMode(triggerPin, OUTPUT);                                    // der PIN wird als Output definiert
pinMode(echoPin, INPUT);                                           // der PIN wird als Input definiert
pinMode(buzzer, OUTPUT);                                          // der PIN wird als Output definiert
}

 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(triggerPin, LOW);                                     // der Ultraschallsensor gibt keinen Schall mehr ab
delayMicroseconds(2);                                                // warte 2 Microsekunden

digitalWrite (triggerPin, HIGH);                                  // der Ultraschallsensor gibt Schall ab
delay (10);                                                                      // warte 10 Milliskunden
digitalWrite(triggerPin, LOW);                                    // der Ultraschallsenso gibt keinen Schall mehr ab

messung = pulseIn(echoPin, HIGH);                      // der Arduino misst die Zeit bis der Schall aufgenommen wird

entfernung = (messung/2) / 29;                                // der Wert wird durch 2 geteilt, da der Schall hin und zurück muss

Serial.println (entfernung);                                         // Zeige Entfernung auf seriellen Monitor an
delay (60);                                                                     // warte 60 Millisekunden

 

{
  if (entfernung <= 300)                                              // Entfernung kleiner als 300mm --> etwas soll ausgelöst werden
  {
    digitalWrite (buzzer, HIGH);                                  //Alarmton
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
delay(150);
digitalWrite (buzzer, LOW);
delay (150);
  }
else                                                                                  // wenn sie größer als 300mm ist, passiert etwas
{
  noTone(buzzer);                                                          // der Ton wird ausgeschaltet bzw. nicht angeschaltet
}

Erstellt: Max Wolter (04.03.2020) Letzte Änderung: Max Wolter (04.03.2020)