Code                                                                              Download: Arduino_Seifenspender_ino

/*Sketch zur Steuerung eines berührungslosen Seifen-/Desinfektionsmittelspenders
 * Achtung: Vor Inbetriebnahme müssen die Variablen 1-3 überprüft und ggf angepasst  werden,
 * da es sonst zu Beschädigungen am Servomotor oder anderen Bauteilen kommen kann
 * Quelle Idee+Sketch: https://starthardware.org/beruehrungsloser-seifenspender-mit-arduino/
 * Ausarbeitung/Anmerkungen: Florian Porth (letzte Änderung: 30.05.20)
 */
#include

int servoPin = 7;
int irPin = 0;

Servo myServo;                        // erstellt Servo-Objekt

int servoPositionPumpen = 30;         // Variable 1: Position, in der die Pumpe des Spenders heruntergedrückt ist
int servoPositionNichtPumpen = 120;   // Variable 2: Position, in der die Pumpe des Spenders nicht heruntergerückt ist
int irThreshold = 300;                // Variable 3: Abstand, ab dem der Sensor auslösen soll

int lastState = -1;                   // -1 = Pumpe nicht gedrückt
int state = -1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);               // starte seriellen Monitor; Einstellen der Baud - Rate auf 115200
  myServo.attach(servoPin);           // Intitialisierung Servomotor

 
  myServo.write(servoPositionNichtPumpen);  // Bei Start, soll der Spender in den Normalzustand fahren
  delay(1000);                              // 1 Skeunde warten...
}


void loop() {
  Serial.println(analogRead(irPin));                // gib Sensorwert an Seriellen Monitor

/*Im folgenden wird der Messwert des Sensors ausgelesen und geprüft*/

 if (analogRead(irPin)>irThreshold) state = 1;      // Hand o.ä. Objekt erkannt
  else state = -1;                                  // keine Hand o.ä Objekt erkannt
 
  if ((state==1)&&(lastState!=1)){                  // Diese Zeile verhindert dauerhaftes Auslösen
    myServo.write(servoPositionPumpen);             // Pumpe drücken
    delay(1000);                                    // 1 Sekunde warten
    myServo.write(servoPositionNichtPumpen);        // Pumpe entspannen
    delay(1000);                                    // 1 Sekunde warten
  }
  lastState=state;                                  // letzer Zustand wird als aktueller Zusrand gespeichert                             
  delay(20);                                        // 20ms warten, dann von vorne beginnen
}