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Leonard Sandvoß, Luca Hoffmann, Paul Höhler

DHT11

 

 

10.05.2016:

Fahrzeug_ferngestuert

 

17.05.2016:

testlauf

 

19.05.2016 (Donnerstags-AG) :

Behebung von Fehlern und Schreiben von Kommentaren.
Änderungen vorgenommen an: driveWithDiff - Funktion : Zeile 107 und 120.

 

24.05.2016:

Unser Ziel ist das autonome Fahren des Autos.

Dieses Ziel haben wir in dieser Stunde nicht erreicht.

 

31.05.2016:

Dieses Mal wollen wir die Werte des Entfernungssensor korrigieren.

Wir haben das Ziel erreicht.

Sketch: testlauf_2
 

Bis 07.06.2016:

Wir versuchen das Programm so umzuschreiben, dass der Arduino nicht mehr gegen die Wand fährt.



07.06.2016:

Ziel erfolgreich erreicht: Wir können geradeaus fahren und verhindern, dass unser Auto gegen die
Wand fährt.

Nächstes Ziel: Sicher durch "Gänge" fahren.

 

14.06.2016:

Das Ziel 'Sicher durch "Gänge" fahren' haben wir erfolgreich erreicht.

Unser Ziel ist das Umkehren vor einer Wand, dieses haben wir leider nicht erreicht, es wurde aber am 30.06.2016 erreicht.

 

21.06.2016:

Bis zu dieser Stunde versuchen wir das Ziel, das wir uns für die Stunde am 14.06.2016 vorgenommen haben, zu schaffen, also, dass der Arduino vor einer Wand umkehrt, wir haben dieses leider wieder nicht erreicht, aber wir haben es am 30.06.2016 erfolgreich geschafft.

 

30.06.2016 (Donnerstags-AG):

Fahrzeug fährt durch Gänge, kehrt bei Wänden um und fährt um Kurven.

Sketch: testlauf_4

 

05.07.2016:

Unser Ziel ist, dass der Arduino Kurven erkennt und dadurch den besten Weg, bzw. schnellsten, ausfindig macht und ihn fährt.

 

 


 

Erstellt: Andreas Hecker (17.05.2016) Letzte Änderung: Paul Höhler (05.07.2016)